StartSrvMonitor  (ライブラリ)  【Ver.1.5 以降】


サーボ単軸データモニタを開始します。(Ver. 1.5以降対応)


StartSrvMonitor


サーボ単軸データモニタを開始します。StartSrvMonitorを実行後StopSrvMonitorを実行するまで、最大1250個のサーボデータを取得します。





  • StartSrvMonitor実行(モニタ開始)からStopSrvMonitor実行(モニタ終了)までのデータ数が1250個未満の場合は、開始から終了までのデータをモニタします。1250個を超える場合は、終了以前1250個のデータをモニタします。
  • モニタ開始から終了までの間にエラーなどが発生しモータ電源がOFFした場合は、モータOFF後400個とモータOFF前、最大850個のデータをモニタします。
  • モータOFF中はデータモニタできません。モータON状態で実行してください。


CALL SetMonitorCond(7,0,3,4)
'7軸の速度指令値、角度偏差、を4ms毎に取り込む設定を
'します。
CALL StartSrvMonitor
'データモニタを開始します。