SetMonitorCond
（ライブラリ）
【Ver.1.5 以降】
サーボ単軸データモニタ機能のモニタ条件を設定します。(Ver. 1.5以降対応)
SetMonitorCond(<軸番号>,<モニタデータ１選択>,<モニタデータ２選択>,
<サンプリング間隔>)
サーボ単軸データモニタ機能のモニタ条件として、モニタする軸番号、モニタするデータ（２種類）、サンプリング間隔(ms)を設定します。モニタ可能なデータは以下の５種類で、<モニタデータ１選択>,<モニタデータ２選択>の指定により一度に２種類のデータを選択できます。
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<モニタデータ１選択>
<モニタデータ２選択>
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モニタするデータ
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|---|---|
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0
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モータ速度指令値 ［r/min］
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1
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モータ速度現在値 (実速度)［r/min］
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2
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モータトルク指令値（トルクオフセットを除いた値）［定格比 %］
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3
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モータ角度偏差 （モータ角度指令値-モータ実角度）［Pulse］
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4
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モータ電流絶対値 (モータ３相の電流検出値の絶対値のうち、最大となる値) ［定格比 %］
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<サンプリング間隔>は、１～８msの８刻みで設定します。
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モニタ開始命令(StartSrvMonitor)実行後、本命令を実行すると、エラー「6001実行できません」が発生します。必ずモニタ開始前に条件を設定してください。
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軸番号、データ種類、サンプリング間隔に誤った数値を設定した場合、エラー「範囲外です」が発生します。エラー発生時は指定値を確認ください。
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CALL SetMonitorCond(7,0,3,4)
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'7軸の速度指令値、角度偏差、を4ms毎に取り込む設定を
'します。
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CALL StartSrvMonitor
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'データモニタを開始します。
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