ST_aspChange
（ステートメント）
【Ver.1.9 以降】
最適可搬質量設定モードの内部モードを選択します。
ST_aspChange <モード>
最適可搬質量設定モードを切り替えます。
<設定値>
0 → 無効
1 → PTPのみ有効
2 → CPのみ有効
3 → PTP、CPともに有効
モード切り替えには、約0.1秒の実行時間がかかります。頻繁にモードを切り替えると動作遅れの要因になります。また、パス動作中にモードを切り替える場合、エンド動作になります。障害物近傍のパス動作中にモードを変更しないようにしてください。
プログラミングマニュアル「4.7「使用条件」における最適可搬質量設定機能」
<モード>は0～3の整数で指定してください。それ以外の数値を指定すると、「6003 有効な数値範囲を超えた」が発生します。
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ST_aspChange 1
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'最適可搬質量設定モードの内部モードを1にします。
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