ST_ResetFrcAssist
（ステートメント）
【Ver.1.9 以降】
力制限時のオフセット力を初期化します。(力制限特殊機能)
(６軸専用命令)
ST_ResetFrcAssist
ST_SetFrcCoordにて設定された座標系のＸ軸方向、Ｙ軸方向、Ｚ軸方向、Ｘ軸回り、Ｙ軸回り、Ｚ軸回りのオフセット力、モーメントを0にします。
ロボット制御権を取得(TAKEARM)したタスクにて実行下さい。ロボット制御権未取得の場合は、エラー「21F7アームセマフォを取得できません」が発生します。
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ST_ResetCompControl
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'力制限を無効にする。
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ST_ResetFrcAssist
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'オフセット力、モーメントを0に設定する。
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