SETPOSTUREAREA
（ステートメント）
【Ver.3.0以降】
高感度位置姿勢検知機能を有効にします。
SETPOSTUREAREA
POSTUREAREAで設定した高感度位置姿勢検知機能を有効にします。
SETPOSTUREAREAコマンド実行後、RESETPOSTUREAREAコマンドが実行されるまでの間、高感度位置姿勢検知が行われます。
SETPOSTUREAREAコマンドではPOSTUREAREAで宣言したI/Oを初期化しません。
高感度位置姿勢検知機能はオプション機能です。機能ライセンスを購入してください。
|
POSTUREAREA, P1,V0,24,-1,0, TAR_POSTURE ( V2 , 1 ), TAR_EXJOINT ( ( 7 , 30 , 4 ), ( 8 , 90 , 1) )
|
|
|
SETPOSTUREAREA
|
|