SetArchParam
（ライブラリ）
【Ver.1.9 以降の4軸ロボットのみ】
アーチモーションにおける、上昇動作中に横方向動作を開始する位置（アーチ開始位置）および下降動作中に横方向動作を終了する位置（アーチ完了位置）の設定
SetArchParam (<アーチ開始位置>、<アーチ完了位置>)
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ArchMoveを実行する場合のアーチの形状を設定できます。
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アーチ開始位置、アーチ完了位置はそれぞれ現在位置、目標位置からのＺ軸方向の距離[mm]で指定します。
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設定値は０～（Ｚ軸方向の最大動作可能距離）で、1ｍｍ刻みで設定可です。
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ロボットコントローラの電源投入後の初期値はアーチ開始位置、アーチ完了位置とも0mmになっています。また、SetArchParamで設定した値は、ロボットコントローラの電源を切るまで有効です。
<pacman.h>ファイルが必要です。
無効な数値が設定された場合、即時エラーとはなりません。ArchMove実行時にエラーが発生します。
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CALL SetArchParam (10,20)
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'10mm上昇後に横方向動作を開始し、
'下降完了20mm手前で横方向動作が
'完了するように設定。
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CALL ArchMove (P10,100)
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'目標位置P10、Z軸動作量100ｍｍで動作します。
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