ST_SetCompVMode
（ステートメント）
【Ver.1.9 以降】
力制限時の速度制御モードを設定します。(力制限特殊機能)
(６軸専用命令)
ST_SetCompVMode
ST_SetCompControl実行時の力制限速度制御モードを有効にします。
ロボット制御権を取得(TAKEARM)したタスクにて実行下さい。ロボット制御権未取得の場合は、エラー「21F7アームセマフォを取得できません」が発生します。
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ST_SetCompVMode
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'力制限速度制御モードを有効にする。
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ST_SetCompControl
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'力制限を有効にする。
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