pltMain2
（ライブラリ）
パレタイジング テンプレート2
pltMain2
パレットから取り出し、組み付け位置へ移動する基本作業です。
取り出す前に前回の取り出しが正常に行なわれたか検査します。
pltIndex ：パレタイジング番号
ChuckNG ：取り出しNG信号(DIO番号)
必要に応じ修正して使用して下さい。