ndApra
（ライブラリ）
ツール座標系指定の絶対動作（４軸ロボット専用）
ndApra (<基準位置>，<Ｚ座標>，<停止精度>)
従来言語のAPRA命令と同等な機能を提供します。
基準位置のＺ座標のみを指定してＰＴＰ制御で移動します。停止精度の指定により下記のような違いがあります。
０：エンド動作
１：パス動作
２：エンコーダ値による目標位置への到達確認
従来言語のAPRT命令と同等な機能を用いたい場合はこのライブラリを参考に並進偏差計算（プログラム1のp.7-19「7.9.7 ポジション演算」参照）にて、ポジション型の値を計算し、MOVE命令を使用してください
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PROGRAM PRO1
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TAKEARM
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CALL ndApra((P0),400.0,1)
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'Ｐ０のＺ座標が４００の座標に移動
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MOVE P,@0 P0
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'Ｐ０へ移動
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CALL ndDepa(400.0,0)
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'Ｐ０のＺ座標が４００の座標に移動
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GIVEARM
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END
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