ResetCompVMode
（ライブラリ）
【Ver.1.4 以降】
力制限時の速度制御モードを無効にします。(力制限特殊機能ライブラリ)
(６軸専用命令)
ResetCompVMode
SetCompControl実行時の力制限速度制御モードを無効にします。
<pacman.h>ファイルが必要です。
ロボット制御権を取得(TAKEARM)したタスクにて実行下さい。ロボット制御権未取得の場合は、エラー「21F7アームセマフォを取得できません」が発生します。
|
CALL ResetCompVMode
|
'力制限速度制御モードを無効にする。
|
|
CALL SetCompControl
|
'力制限を有効にする。
|