ST_ResetCompEralw
（ステートメント）
【Ver.1.9 以降】
力制限時のツール端の位置、姿勢偏差許容値を初期化します。(６軸専用命令)
ST_ResetCompEralw
力制限時のツール端の位置、姿勢偏差許容値を初期化します。X,Y,Z方向の偏差許容値の初期値は、100(mm)、X,Y,Z回りの偏差許容値の初期値は、30(度)です。
ロボット制御権を取得(TAKEARM)したタスクにて実行下さい。ロボット制御権未取得の場合は、エラー「21F7アームセマフォを取得できません」が発生します。
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ST_ResetCompEralw
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