xdSPLPASSNUM
（ライブラリ）
【Ver.2.3 以降】
自由曲線が通過済の通過点番号を取得する。
xdSPLPASSNUM (＜通過点番号＞)
実行中の自由曲線動作に対し、指令値が通過済の通過点番号を＜通過点番号＞にセットします。
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PROGRAM PRO1
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TAKEARM
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CLRSPLINEPOINT 5
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'軌道番号5番の自由曲線で通過点をすべてクリアする。
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SETSPLINEPOINT 5, P4
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'軌道番号5番の自由曲線でP4を1番目の通過とする。
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SETSPLINEPOINT 5, P1
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'軌道番号5番の自由曲線でP1を2番目の通過点とする。
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SETSPLINEPOINT 5, J5
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'軌道番号5番の自由曲線でJ5を3番目の通過点をする。
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MOVE S, 5, NEXT
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'P4,P1を通過しJ5へ移動する自由曲線動作を実行する。
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DELAY 500
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CALL xdSPLPASSNUM(I1)
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'通過済の通過点番号をI1にセットする。
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