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ID : 1067
> I/O割付モードの設定
> [共通]専用出力信号の種類と機能
> [共通] RC8A専用出力信号の種類と機能
> [共通] RC8専用出力信号の種類と機能
> ペンダント非常停止出力
> デッドマンSW出力（イネーブルSW出力）
> コンタクタ接点モニタ出力
> STOモニタ出力
> 自動モード相互監視(出力)
> [共通] 専用入力信号の種類と機能
> 外部非常停止入力
> 防護停止入力
> 自動イネーブル入力
> [Mini I/O専用]専用出力信号の種類と機能
> ロボット初期化完了（出力）
> 自動モード（出力）
> 運転準備完了(出力)
> ロボット運転中（出力）
> CPU正常（出力）
> ロボット異常（出力）
> バッテリ切れ警告（出力）
> コンティニュスタート許可（I/Oパラメータにより選択）
> [Mini I/O専用] 専用入力信号の種類と機能
> ステップ停止（全タスク）（入力）
> I/Oコマンドの使用方法
> 処理方法概要
> コマンド・データ領域
> ストローブ信号（入力）
> コマンド処理完了（出力）
> I/Oコマンドの一覧
> 運転準備（000）
> ロボット異常クリア（001）
> プログラム起動（010）
> コンティニュスタート（011）
> 指定プログラムリセット（100）
> 全プログラムリセット（101）
> 専用入出力信号の使用例
> 概略手順
> 起動・停止の手順と専用入出力信号
> [標準モード]専用出力信号の種類と機能
> 外部モード（出力）
> サーボON中（出力）
> ロボット警告（出力）
> コンティニュスタート許可（出力）
> 停止処理実行中出力信号
> [標準モード] 専用入力信号の種類と機能
> 瞬時停止（全タスク）（入力）
> 割り込みスキップ（入力）
> コマンド実行入出力信号（標準モード専用）
> ステータス領域
> プログラム操作コマンド（0001）
> 外部速度・加速度設定（0010）
> エラー読出し（0100）
> I型変数書込み（0101）
> I型変数読出し（0110）
> モード切り替え（0111）
> ロボット異常クリア（1000）
> I/O書込み（1001）
> I/O読出し（1010）
> [RC3互換モード]専用出力信号の種類と機能
> ロボット電源入り完了
> CAL完了（出力）
> ティーチング中（出力）
> プログラムスタートリセット（出力）
> 1サイクル終了（出力）
> エラー番号（出力）
> [RC3互換モード] 専用入力信号の種類と機能
> 運転準備スタート（入力）
> プログラムNo.選択（入力）
> プログラムスタート（入力）
> プログラムリセット（入力）
> ロボット異常クリア（入力）
> コンティニュスタート信号（入力）
> 汎用出力ポートを利用した状態出力
> 停止処理実行中出力
> ロボットコントローラ立ち上げ完了出力
> ロボット動作中出力(指令値）
> ロボット動作中出力(エンコーダ値)
> バッテリ交換時期出力
> モータOFF実行中出力
> 32bitエラー番号出力
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