ID : 1018
ロボット異常クリア(1000)
機能
ロボット異常が発生した場合、異常を解除します。
形式
コマンド領域(4ビット、入力)
1000
データ領域1(8ビット、入力)
入力されません。
データ領域2(16ビット、入力)
入力されません。
ステータス領域(16ビット、出力)
出力されません。
解説
ロボット異常が発生した場合、異常を解除します。エラーが発生していない場合には、何も処理しません。
エラー表示時にティーチングペンダント、ミニペンダントで「OK」または「Cancel」キー操作を行なった場合と同様の処理を行ないます。
ID : 1018