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ID : 1018

ロボット異常クリア(1000)

機能

ロボット異常が発生した場合、異常を解除します。

形式

コマンド領域(4ビット、入力)

1000

データ領域1(8ビット、入力)

入力されません。

データ領域2(16ビット、入力)

入力されません。

ステータス領域(16ビット、出力)

出力されません。

解説

ロボット異常が発生した場合、異常を解除します。エラーが発生していない場合には、何も処理しません。

エラー表示時にティーチングペンダント、ミニペンダントで「OK」または「Cancel」キー操作を行なった場合と同様の処理を行ないます。

 

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