割り込みスキップ（入力）

機能

プログラムの、INTERRUPT ONとINTERRUPT OFFに囲まれた範囲内で、ロボット動作コマンドを実行中に、この信号をON（短絡）するとそのステップの動作を瞬時停止して、次のステップの実行を開始します。

入力条件と動作

この信号がON（短絡）されると、ただちにロボットは現在実行中の動作を停止し、次のステップの実行を開始します。

状態図