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[RC3互換モード] 専用入力信号の種類と機能

RC3互換モードでの専用入力信号には下表に示すものがあります。

全ての割付モードに共通の専用入力信号については「[共通]専用入力信号の種類と機能」を参照してください。

用    途 信  号  名 機    能
立ち上げ モータ電源入り
+運転準備スタート		 モータ電源を入れる。
CAL実行
+運転準備スタート		 互換のために存在する信号。
RC8シリーズではCALが必要なロボットはないため、この信号がONでもOFFでも状態は変化しない。
SP100
+運転準備スタート		 スピードを100%に設定する。
プログラムリセット
+運転準備スタート		 停止中の全プログラムを初期化する。
初期化後、プログラム起動した場合には、プログラムの先頭から実行する。
プログラムNo.選択
+プログラムスタート		 指定プログラムを実行する。
プログラム実行 プログラムリセット
+プログラムNo.選択
+プログラムスタート		 現プログラムをキャンセルし、指定プログラムを先頭から実行する。
停止 ステップ停止 信号開放で全プログラムをステップ停止する。
瞬時停止 信号開放で全プログラムを瞬時停止する。
エラー解除 ロボット異常クリア
+運転準備スタート		 ERRORを解除する。
プログラム割り込み 割り込みスキップ 現ステップの実行を中止し、次のステップの実行を開始する。
コンティニュスタート コンティニュスタート信号+プログラムスタート コンティニュスタートを実行する。
  • 信号名欄に複数の信号名が記述してあるものは、組み合わせて使用することを意味しています。
  • 専用入出力信号は、8ms周期で確認しています。

 

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