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運転準備スタート（入力）

機能

この入力をON（短絡）すると、入力条件と動作の入力信号(1),(2)を検出して、ロボットは自動立ち上げ動作を行ないます。ただし、この信号入力は、専用出力「ロボット電源入り完了」がONしている状態で行なってください。
「ロボット異常クリア」をON（短絡）し、この入力をON（短絡）すると、ロボット異常が発生した場合、異常を解除します。

運転準備スタートの入力に先だって、以下の(1)～(3)の入力を0N（短絡）してください。
なお、CAL実行（入力）は互換のために存在しますが、RC8シリーズではCALが必要なロボットはないため、ON/OFFしても状態は変化しません。

この信号をON（短絡）したまま、運転準備スタートをON（短絡）すると、モータ電源をONします。ただし、自動モードになっていないと使えません。

この信号をON（短絡）したまま、運転準備スタートをON（短絡）するとSP100％が設定されます。

この信号をON（短絡）したまま、運転準備スタートをON（短絡）すると、停止中の全プログラムを初期化します。

(1)～(3)をすべてON（短絡）したまま、運転準備スタートをON（短絡）すると、(1)～(3)を順次実行します。

(1)～(3)はティーチングペンダント・ミニペンダントで、一部実行しても有効になります。

運転準備スタートおよび(1),(2)の入力タイミングは下図を参照してください。

運転準備スタートと(1),(2)は、サーボON中（出力）のONを受けて、OFF（立ち下げ）します。

ロボット立ち上げ時は全項目を実行させますが、稼働中の一時停止からの復帰のときは、復帰時間短縮のため必要な項目のみ実行してください。

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