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ID : 2652
[共通] 専用入力信号の種類と機能
全ての割付モードで共通の専用入力信号には、下表に示すものがあります。
| 用途 | 信号名 | 機能 |
|---|---|---|
| 停止(*1) | 外部非常停止入力 (2系統) | 信号開放でロボットを非常停止します。 |
| 防護停止入力 (2系統) | 自動モードで信号開放すると、プログラムをコンティ停にしモータOFFします。 | |
| モード選択 | 自動イネーブル入力 (2系統) | 信号短絡で自動モードに切り替えできるようになります。 |
*1：外部自動運転における注意事項
- 信号が開放された時点で、各停止処理が機能します。
- 停止させる必要が無い限り、停止類の信号を全て短絡してください。
専用入出力信号は、8ms周期で確認しています。
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