防護停止入力

機能

自動モードにおいて防護停止入力を開放状態にすることにより、外部機器からコンティニュ停止をかけます。（2系統）

停止カテゴリはカテゴリ1です。（停止カテゴリの詳細はIEC60204-1を参照してください）

端子番号

使用方法

安全ドアスイッチなどに使用します。

入力条件と動作

自動モードで開放された場合、プログラムをコンティ停にして、モータOFFさせます。エラーは発生せず、自動モードを保持します。 　自動モードで開放の場合は、モータON及びプログラム起動できません。 　安全ドアスイッチなどに使用します。手動モード、ティーチチェックモードでは防護停止入力はなにもしません。

入力のタイミング

自動モードでは、すべてのコマンド、入力信号に優先して処理されます。