外部非常停止入力

機能

外部機器から非常停止をかけます。(2系統)

端子番号

入力条件と動作

1. OFF（開放状態）でロボットを非常停止します。
   • 手動・自動・ティーチチェックに関係なくモータ電源が切れます。
   • プログラム実行中（運転中出力ON）のときは、減速停止後モータ電源が切れます。また、デフォルトではプログラム はリセットされ、続きのステップから続行できません。ただし、[F1 プログラム][F6 補助機能][F1プログラム設定]の非常停止時のプログラムの状態で、リセットでなく、コンティ停にすることもできます。
   • 手動状態および自動でプログラム停止中のときは、モータ電源が切れるだけで他には変化ありません。
2. モータ電源ONと手動運転・自動運転を行うには、この入力をON（短絡）する必要があります。
3. 「外部非常停止」入力の開放と、ティーチングペンダント・ミニペンダントの非常停止ボタンを押す動作は同じ働きをします。

入力のタイミング

すべてのコマンド、入力信号に優先して処理されます。