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ID : 2357
自動モード相互監視(出力)
機能
自動モード状態を出力します。(2系統)(RC8Aのみ)(セーフティI/Oレスを除く)
端子番号
| 信号名 | 端子番号 |
|---|---|
| 自動モード相互監視出力1 | Mini I/OのNo.30 |
自動モード相互監視出力2 |
Mini I/OのNo.64 |
使用方法
この信号がONの状態で、「運転準備コマンド」・「プログラム起動コマンド」を実行してください。
RC8A Mini I/O取扱説明書の[NPNタイプ] RC8A 安全回路または[PNPタイプ] RC8A 安全回路を参照してください。
Mini I/Oの電源に外部電源を使用している場合、外部電源を供給せずにロボットコントローラの電源を投入したり、ロボットコントローラの電源投入より遅れて外部電源を供給すると、エラーが発生しロボットを動作させることができません。
ロボットコントローラの電源を立ち上げる前に、外部電源が供給されるようにしてください。
ON条件
自動イネーブルONが入力されていて、次のような操作・入力により自動モード状態になったとき、出力します。
- ティーチングペンダントまたはミニペンダントで「AUTO」に切り替えたとき。
OFF条件
次の条件のときに0FFします。
- ティーチングペンダント・ミニペンダントで「MANUAL」、「TEACHCHECK」に切り替えたとき。
- 自動イネーブルOFFが入力されたとき。ただし、 ペンダントレス状態時はOFFしません。
「瞬時停止」・「ステップ停止」・「サイクル停止」ではOFFされません。
状態図
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