[NPNタイプ] RC8A 安全回路

コントローラの安全回路の内部接続等価回路を下図に示します。実際の安全回路はセーフティリレー等から構成されています。

安全回路

図が見にくい場合はこちらをご覧ください。(PDF:223KB)

非常停止と防護停止・自動イネーブルOFFにおける停止状態の違い

1. 非常停止はモータが遮断し、プログラムリセット（但し、コンティニュ設定のコンティニュパラメータがデフォルト（0：無効）の場合）
2. 「防護停止」･「自動イネーブルOFF」はモータが遮断し、コンティニュ停止状態