STOモニタ出力

機能

STO状態を出力します。（RC8Aのみ）（セーフティI/Oレス仕様を除く）

STO（Safe Torque Off）とはロボット本体のモータ電源をOFFする機能です。

1a、2aはモータON時にON、モータOFF時にOFFする接点出力です。1b、2bはモータON時にOFF、モータOFF時にONする接点出力です。

端子番号

使用方法

モータON・OFF状態を確認する場合に使用できます。

RC8A Mini I/O取扱説明書の[NPNタイプ] RC8A 安全回路または[PNPタイプ] RC8A 安全回路を参照してください。