瞬時停止（全タスク）（入力）

機能

実行中のプログラムに、外部から瞬時停止をかけるときに入力します。全部のタスクが瞬時停止します。

入力条件と動作

1. この信号がON（短絡）→OFF（開放）されると、ロボットは現在実行中のステップの途中で瞬時に停止し、ロボット運転中出力をOFFします。しかし自動モード、外部モードは維持されており、プログラムスタート信号の入力でプログラムの続きを実行します。
2. ティーチングペンダントまたはミニペンダントによる内部運転の場合は、この信号がON（短縮）→0FF（開放）されたときに限り有効です。
3. 瞬時停止後の再起動方法は「プログラムスタート（入力）」を参照してください。
4. 最低パルス幅は50ms以上としてください。

状態図