ロボット異常クリア（入力）

機能

この信号をON（短絡）したまま、運転準備スタートをON（短絡）すると、ロボット異常による停止状態をクリアします。

使用方法

ロボット異常が発生して停止してしまったとき、エラーをクリアするのに使用します。

入力条件と動作

1. ロボット異常が発生したとき、ティーチングペンダントまたはミニペンダントのエラー表示、および外部出力「エラー番号」をクリアし、動作可能状態にします。
2. ロボット異常クリア入力がON（短絡）のときは、運転準備スタート入力と組み合わせて使用する他の入力信号（「モータ電源入り」・「CAL実行」・「SP100」・「外部モード切り替え」）は無視されます。 ロボット異常クリアのあとで、モータ電源入りなどを行なうときは、下図に示すように、ロボット異常信号（出力）OFFのあとで、ロボット異常クリア入力をOFF（開放）してください。
3. ロボット異常クリア信号は運転準備スタート信号入力よりも先（1ms以上）に入力してください。

状態図