プログラムリセット（入力）

機能

この入力をON（短絡）することにより、ステップ停止および一時停止状態より、強制的にプログラムの先頭から実行させることができます。

入力条件と動作

　　プログラムスタートとの併用

1. 入力条件と動作のタイミングチャートを下図に示します。
2. プログラムリセット入力はプログラムNo.選択信号と併用し、また、プログラムスタート信号より先に（1ms以上）入力してください。
3. ロボットがスタートしてから（プログラムスタートリセットが出力されてから）OFFしてください。
4. 中断したプログラムNo.と同じプログラムNo.を先頭から実行する場合にも、プログラムNo.選択信号は必要です。

　運転準備スタートとの併用

1. 入力条件と動作のタイミングチャートを下図に示します。
2. プログラムリセット入力は、運転準備スタート信号より先に（1ms以上）入力してください。
3. この信号をONした場合、全プログラムの初期化に最大１秒かかる場合がありますので、その間ロボットへの入力を行なわないでください。