ステップ停止（全タスク）（入力）

機能

実行中のプログラムに、I/Oからステップ停止をかけます。全部のタスクがステップ停止します。（特権タスクは除く）

端子番号

Mini I/OのNo.11

入力条件と動作

1. この信号がOFF（開放）されると、現在実行中のステップを終了した時 点で、全タスクを停止し、ロボット運転中出力をOFFします。
2. ステップ停止後の再起動方法は「運転準備（000）」を参照し てください。
3. ステップ停止が入力された状態でI/Oからプログラムをサイクル起動するとステップ起動になります。

状態図