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ID : 1412

I/Oコマンドの使用方法

I/Oのコマンド実行入出力信号を利用して、I/Oコマンドを実行できます。

I/Oコマンドでは、下表に示す機能を利用できます。

コマンド 機能概要
プログラム操作
  • プログラムサイクル起動(指定プログラム)
  • ステップ停止(指定プログラム・全プログラム)
  • プログラムリセット(指定プログラム・全プログラム)
ロボット異常クリア ロボット異常を外部からクリア

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