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ID : 1415

ストローブ信号(入力)

機能

ロボットコントローラにコマンド領域、データ領域の設定完了を伝え、コマンド処理開始を指示します。

ストローブ信号によるコマンド入力(ロボット異常クリアを除く)は専用出力「ロボット初期化完了」が出力されるのを待ってから行なってください。

端子番号

Mini I/OのNo.12

入力条件と動作

自動モードのとき、この入力をOFF→ONにすることにより、コントローラはコマンド領域、データ領域を読み込み、処理を開始します。

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