コマンド・データ領域

ここでは、コマンド領域（3ビット、入力）、データ領域（3ビット、入力）の使用方法について説明します。

機能

ロボットコントローラに実行させるコマンドを特定します。

コマンド領域は必ず設定し、データ領域は必要に応じて設定します。

端子番号

各ビットの詳細については、Mini I/O取扱説明書の「I/O割付」を参照してください。

入力条件と動作

1. コマンド領域はI/Oコマンド実行時に必ずセットします。データ領域は、コマンドにより必要な場合にはデータをセットしてください。
2. 短絡はビット値=1、開放はビット値=0を表わします。
3. コマンド領域、データ領域は、ストローブ信号より必ず先（1ms以上）に入力し、コマンド処理完了が出力されるまで状態を保持してください。