概略手順

ここでは、図に想定した設備を使用するときの、手順の概略を説明します。

下記の順に行ないます。

運転準備

運転準備コマンドによって外部から自動運転を行なえる状態にします。「運転準備完了」出力信号がONになったら完了です。

運転開始エリアチェック

ロボットが作業原点にあれば、ロボット作業原点ランプを点灯し、表示部には「ロボット準備OK」のメッセージを表示します。

自動運転

作業原点からスタートして作業を行ない、作業原点へ戻るプログラムを起動します。

運転終了

サイクル停止により1日の作業を終了し、電源を切ります。