ロボット警告（出力）

機能

I/Oコマンドやサーボ処理で、軽微な異常が発生したことを、外部に出力します。

使用方法

1. 外部操作盤等のロボット警告ランプ表示に使用します。
2. 「ロボット警告」を受け、PLCが異常処理を行なう場合に使用します。

ON条件

エラーレベル1または2のエラー発生時にONします。

エラーレベルについては、エラーコードの「エラーレベルについて」を参照ください。

OFF条件

下図に示すように、ロボット警告は次の場合にOFFします。

• 外部から「ロボット異常クリアコマンド」が入力され、異常が解除された場合。
• ティーチングペンダント・ミニペンダントで「OK」または「Cancel」キー操作により、異常を解除した場合。

状態図