外部モード（出力）

機能

ティーチングペンダント以外からプログラム起動できるモードであることを外部機器に出力します。

使用方法

外部機器からプログラムの起動を行なうためには、ティーチングペンダント以外に起動権があり、自動モードに設定されている必要があります。このとき外部機器で、プログラム起動可能になっていることを確認するために使用します。
ただし、ペンダントレスの場合は、常にONになります。

ON条件

ティーチングペンダント以外に起動権があり、自動モードになっているときにONします。

OFF条件

1. 自動モード以外に切替えたとき。
2. 起動権をティーチングペンダントにしたとき。
   
3. 自動運転イネーブル入力がOFFされたとき。

状態図