ティーチング中（出力）

機能

ロボットが手動モード、あるいはティーチチェックモードになっていることを外部へ出力します。

使用方法

外部操作盤とロボットが離れて設置されているときに、ティーチング中であることを外部操作盤に知らせるのに使用します。

ON条件

下図に示すように、ティーチングペンダント・ミニペンダントを「MANUAL」・「TEACHCHECK」に切り替えるとONします。

OFF条件

次の条件でOFFします。

　ティーチングペンダント、ミニペンダントを「AUTO」に切り替え、かつ自動運転イネーブル入力がONされたとき。

状態図