プログラムスタートリセット（出力）

機能

ロボットが外部からスタート信号を受け、スタートすると、外部へこの信号を出力します。

使用方法

1. ロボットのプログラムがスタートしたことを外部機器で受け、以後のシーケンスプログラムの処理に使用します。
2. ロボットに「プログラムスタート」信号を外部から送ったとき、その信号をOFFする条件に使用します。

ON条件

下図に示すように、ロボットのプログラムがスタートしたときONします。

OFF条件

ロボットヘの「プログラムスタート」信号がOFFされると、自動的に0FFします。

状態図