ロボット異常（出力）

機能

サーボ異常、プログラム異常などロボットに異常が発生したときに出力します。

端子番号

Mini I/OのNo.47

使用方法

1. 外部操作盤等のロボット異常のランプ表示に使用します。
2. この信号がONした場合、PLC等で異常処置を行ってください。

ON条件

エラーレベル1以上のエラーが発生した時にONします。

OFF条件

1. 外部から「ロボット異常クリアコマンド」が入力され、異常が解除されたときにOFFします。
2. ティーチングペンダント・ミニペンダントで「OK」または「Cancel」キー操作により異常を解除したときにOFFします。

状態図