HOME
ID : 1399
CPU正常（出力）
機能
ロボットコントローラのCPUが正常であるときに出力します。
端子番号
Mini I/OのNo.45
使用方法
- 外部操作盤等のロボットコントローラ異常のランプ表示に使用します。
- この信号がOFFした場合、PLC等で異常処置を行ってください。
ON条件
ロボットコントローラが正常に起動できたときにONします。
OFF条件
ソフトウェアまたは、ハードウェアの異常により、専用入出力信号が正しく動作できない状態になったときにOFFします。
- この信号がOFFの場合、ロボットコントローラ内部の演算回路が破壊されている可能性があり、「ロボット異常」など他の出力は正しく行なわれない可能性があります。
- この信号はティーチングペンダントでのモニタはできません。
状態図
ID : 1399