ロボット運転中（出力）

機能

運転中（プログラム実行中のタスクが一つ以上）状態を出力します。

端子番号

Mini I/OのNo.46

使用方法

外部操作盤等のロボット運転中のランプ表示に使用します。

［全プログラム停止］でOFFするので、停止したことを確認できます。

ON条件

プログラム実行中にON（条件分岐、タイマーコマンドでウエイト中もON）します。

ただし、特権タスク、操作盤タスク起動時には、この信号はONしません。

OFF条件

［全プログラム停止］で0FFします。

［全プログラム停止］とは、ティーチングペンダント・ミニペンダントの「非常停止」ボタン、「STOP」キーの操作および、「全ステップ停止」、「外部非常停止」の入力を意味します。

状態図