ロボットコントローラ立ち上げ完了出力

機能

コントローラの立ち上げ完了時点でONになります。
ロボット初期化完了信号と異なり、エラーが発生してもOFFしません。

使用方法

この信号と自動モード信号がONの状態で「運転準備コマンド」を実行してください。

ON条件

電源入りのあとで、ロボットコントローラのシステムプログラムが正常に立ち上がり「運転準備コマンド」が実行可能になったときONします。

OFF条件

電源入りのあとで、立ち上がりが完了するまではOFF状態です。

状態図