ロボット動作中出力(指令値）

機能

コントローラから"ロボットを動作させる指令"が出ている場合、信号がONになります。

使用方法

外部機器で、ロボットの動作プログラムに連動した設備制御を行う場合に、利用できます。

ON条件

ロボットを動作させる指令が出ている場合。

OFF条件

ロボットを動作させる指令が出ていない場合。

状態図