ロボット動作中出力(エンコーダ値)

機能

エンコーダから返ってくる信号が、"ロボットが動作中である"ことを示す時（実際のロボットが動作中である時）に、ONします。

使用方法

外部機器で、ロボットの実際の動作に連動した設備制御を行う場合に、利用できます。

ON条件

実際のロボットが動作中である場合。

OFF条件

実際のロボットが動作中でない場合。

状態図