ロボット初期化完了（出力）

機能

「運転準備コマンド」が実行可能な状態を外部へ出力します。

端子番号

Mini I/OのNo.48

使用方法

この信号と自動モード信号がONの状態で「運転準備コマンド」を実行してください。

ON条件

1. 電源入りのあとで、ロボットコントローラのシステムプログラムが正常に立ち上がり「運転準備コマンド」が実行可能になったときONします。
2. OFFのあとで、ティーチングペンダント・ミニペンダントの「OK」キー、「Cancel」キー、または「ロボット異常クリアコマンド」により、ロボット異常が解除されたときにONします。

OFF条件

ロボット異常が発生したときにOFFします。

状態図