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ID : 2650
[共通] RC8A専用出力信号の種類と機能
全ての割付モードで共通の専用出力信号には、下表に示すものがあります。全てMini I/Oに割付けられています。
| 用途 | 信号名 | 機能 |
|---|---|---|
| 安全回路 | ペンダント非常停止出力(2系統) | ティーチングペンダント、ミニペンダントの非常停止ボタンの状態を出力します。 |
| デッドマンSW出力(イネーブルSW出力)(2系統) | ティーチングペンダント、ミニペンダントのデッドマンスイッチ(イネーブルスイッチ)の状態を出力します。 | |
| STOモニタ出力 (1a、2a、1b、2b) | STO状態を出力します。(セーフティI/Oレスを除く) 1a、2aはモータON時にON、モータOFF時にOFFする接点出力です。 1b、2bはモータON時にOFF、モータOFF時にONする接点出力です。 |
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自動モード相互監視 (出力) (2系統) |
自動モード状態を出力します。(セーフティI/Oレスを除く) |
専用入出力信号は、8ms周期で確認しています。
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