ストローブ信号（入力）

機能

ロボットコントローラにコマンド領域、データ領域1、データ領域2、コマンド・データ領域奇数パリティビットの設定完了を伝え、コマンド処理開始を指示します。

入力条件と動作

1. 自動モードまたは外部モードのとき、この入力をOFF→ONにすることにより、コントローラはコマンド領域、データ領域1、データ領域2、コマンド・データ領域奇数パリティビットを読み込み、処理を開始します。
2. コマンド処理完了信号が出力され、必要なステータステータ読込みが完了するまで状態を保持してください。コマンド処理完了信号出力より前にストローブ信号がOFFすると、ステータス領域は出力されません。
3. ステータス読込み後、この入力をON→OFFとすることにより、コマンド処理完了出力、ステータス領域、ステータスパリティがOFFになります。