サーボON中（出力）

機能

ロボットのモータ電源が入りになっていることを外部へ出力します。

使用方法

外部からCAL実行を行なったり、プログラムを起動するためには、モータ電源が入りになっている必要があるため、この信号によりモータ電源の状態を確認します。また、外部操作盤等のモータ電源入りのランプ表示に使用します。

ON条件

次の操作・入力により、モータ電源が入りになったときに0Nします。

1. ティーチングペンダント・ミニペンダントの「MOTOR」スイッチをONにしたとき。
2. 外部からの「モータ電源入り」+「運転準備スタート」が入力されたとき。

OFF条件

次の操作・入力により、モータ電源が切りになったときに0FFします。

1. ティーチングペンダント・ミニペンダントの「MOTOR」OFFおよび「ロボット停止」ボタンの操作を行なったとき。
2. 外部から「ロボット停止」が入力されたとき。
3. 「ロボット異常」が出力されたとき。

状態図