ロボット運転中（出力）

機能

ロボットが運転中（プログラム実行中のタスクが一つ以上）であることを、外部へ出力します。

使用方法

外部操作盤等のロボット運転中のランプ表示に使用します。

［全プログラム停止］でOFFするので、停止したことを外部へ出力できます。

ON条件

プログラム実行中ON（条件分岐、タイマーコマンドでウエイト中もON）します。

ただし、特権タスク、操作盤タスク起動時には、この信号はONしません。

OFF条件

［全プログラム停止］でOFFします。

状態図