モータOFF実行中出力

機能

モータOFFする操作後、実際にモータがOFFするまでの一定時間（モータOFF実行中）は、モータONすることができません。この間、この信号がONします。

使用方法

モータOFF実行中であるかを、この信号で確認します。
例えば、手動モードから自動モードへ切り替えた場合は、モータOFFの処理が実行されるため、一定時間モータONコマンドが実行されません。自動運転開始のタイミングを調整する場合に使用します。

ON条件

モータOFF実行中である場合。

OFF条件

モータOFF実行中でない場合。

状態図