運転準備（000）

機能

ロボットモードを外部から切り替え、運転の準備をします。

形式

コマンド領域（3ビット、入力）

000

データ領域（3ビット、入力）

第0ビット：モータON、CAL実行

第1ビット：外部速度100

第2ビット：予約

これらのビットは同時に複数のビットをセットしてコマンドを実行することも可能です。複数ビットがセットされた場合には、コマンドを順次実行します。

たとえば0, 1, ビットがセットされていた場合、モータON →CAL実行→外部速度100 を順次実行します。

解説