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I/Oコマンドの一覧

I/Oコマンドの一覧を、下表に示します。

コマンド領域	データ領域
000 運転準備	001　モータON、CAL実行 010　外部速度100　 011　上記全て（モータON→CAL→SP100）
001 ロボット異常クリア	-
010 プログラム起動	プログラム番号
011 コンティニュスタート	-
100 指定プログラムリセット	プログラム番号
101 全プログラムリセット	-

ビット列の表記について

I/Oコマンドの説明で使用しているビット列の数字は、右から順に第0ビット、第1ビット、第2ビットを表現しています。
0、1の意味については、「コマンド・データ領域」を参照してください。
各ビットがどの端子No.に該当するかは、Mini I/O取扱説明書の「I/O割付」を参照してください。

各領域のビット列の数字は、下表の内容を表しています。ロボット異常クリアはデータ領域を使用しません。

上表から、各ポートは下表のようにON（短絡）/OFF(開放）します。

各領域のビット列の数字は、下表の内容を表しています。

上表から、各ポートは下表のようにON（短絡）/OFF(開放）します。

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このページに関連する情報: 運転準備（000）; ロボット異常クリア（001）; プログラム起動（010）; コンティニュスタート（011）; 指定プログラムリセット（100）; 全プログラムリセット（101）