ロボット電源入り完了

機能

外部機器から「運転準備スタート」が可能な状態であることを外部へ出力します。

使用方法

電源入りのあとでこの信号と自動モード信号がONになるのを待って「運転準備スタート」を行ないます。

ON条件

1. 電源入りのあとで、ロボットコントローラのシステムプログラムが正常に立ち上がり運転準備スタートが可能になったときONします。
2. OFFのあとで、ティーチングペンダント・ミニペンダントの「OK」または「Cancel」キー、または「ロボット異常クリア」+「運転準備スタート」により、ロボット異常が解除されたときにONします。

OFF条件

ロボット異常またはロボット警告がONしたときにOFFします。

状態図